Zadanie 09, Zadania, ćwiczenia, instrukcje
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
Zadanie:
Podłącz i zaprogramuj sterownik PLC, aby realizował sterowanie silnikiem krokowym unipolarnym.
Działanie:
Sterownik steruje kolejno cewkami K1; K2; K3; K4. Silnika krokowego.
Rysunek poglądowy
_
K1
K2
K3
K4
Ucc [V]
K1
K2
K3
K4
Czas [s]
 Schemat elektryczny
+ 24V DC
I1
I2
I3
I4
C1
I5
I6
FANUC IC200NDR001
+ 24V
0V
Q1
Q2
Q3
Q4
C1
F1
F2
F3
F4
K1
K2
K3
K4
0V
PE
Legenda
K1 - cewka silnika
K2 - cewka silnika
K3 - cewka silnika
K4 - cewka silnika
F1 - bezpiecznik
F2 - bezpiecznik
F3 - bezpiecznik
F4 - bezpiecznik
Lista przyporządkowania
Lp.
Symbol
Wej/Wyj
Opis
1.
K1
Q1
Cewka silnika
2.
K2
Q2
Cewka silnika
3.
K3
Q3
Cewka silnika
4.
K4
Q4
Cewka silnika
Przykładowy schemat drabinkowy.
K1
K2
K3
K4
K1
S
K1
K4
S
TMR
TENTH...
K4
K1
R
R
PV
20
K1
K2
S
TMR
TENTH. .
.
K1
K2
R
R
PV
20
K3
K2
S
TMR
TENTH...
K2
K3
R
R
PV
20
K4
K3
S
TM
R
TENTH. .
.
K3
K4
R
R
PV
20
Na potrzeby: Tarnowskiego Centrum Kształcenia Praktycznego
Przygotował - Kazimierz Grochulski elgro1@wp.pl
[ Pobierz całość w formacie PDF ]