ZadPowtSR sIzI, SZAU
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
//-->SZAU – zagadnienia do powtórzenia przed sprawdzianem I; zestaw I1. Jest dany następujący model rozmyty Takagi–Sugeno:Reguła 1: jeślix1(k) jestCix2(k) jestE,tox1(k+1)=A1x(k)+Bu(k),Reguła 2: jeślix1(k) jestCix2(k) jestF,tox2(k+1)=A2x(k)+Bu(k),Reguła 3: jeślix1(k) jestDix2(k) jestE,tox3(k+1)=A3x(k)+Bu(k);Reguła 4: jeślix1(k) jestDix2(k) jestF,tox4(k+1)=A4x(k)+Bu(k);0,7 11,7 10,5 11,5 11A1=,A2=,A3=,A4=,B= ;−0,2 0−0,9 0−0,1 0−0,8 0funkcje przynale ności są pokazane na rysunku.µ(x1(k))C1DE1µ(x2(k))F–1,21,2x1(k)–1,81,8x2(k)Funkcje przynale nościa) Proszę obliczyć stanx(k+1),jeślix(k)=[–0,61,2]Tau(k)=0,8.Przy obliczaniu pozio-mów aktywacji reguł nale y u yć:1) iloczynu,2) funkcji minimum.b) Do ka dego modelu lokalnego proszę dobrać regulator ze sprzę eniem od stanu w takisposób, aby obydwa bieguny lokalnych układów zamkniętych były równe 0,5.2. Jest dany następujący model rozmyty Takagi–Sugeno:Reguła 1: jeśliu(k)jestU1, toy1(k+1)=0,8⋅y(k)+2⋅u(k) ,Reguła 2: jeśliu(k)jestU2, toy2(k+1)=0,5⋅y(k)+u(k) .Funkcje przynale ności sąopisane wzorami:µU1(u(k))=11,µU2(u(k))=1−.1+e−2u(k)1+e−2u(k)a) Proszęobliczyćwartośćwyjścia modelu rozmytego w chwilik+1–y(k+1),jeśliy(k)=0,6orazu(k)=0,5.b) Do ka dego modelu lokalnego proszędobraćregulator PI w taki sposób, aby obydwabieguny lokalnych układów zamkniętych były równe 0,1.3. Zagadnienia do powtórzenia:— sposób obliczania sterowania w regulatorze typu Mamdaniego,— metody defuzyfikacji (wyostrzania),— ró nice między modelami rozmytymi Mamdaniego i Takagi–Sugeno (struktura, głównezastosowania). [ Pobierz całość w formacie PDF ]