zadanie 5, wip, DUW 1, Zadania domowe 2008
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
Zadanie zaliczeniowe. Wykład.
Na rysunku przedstawiono pewien mechanizm. Należy napisać program do analizy
kinematycznej tego mechanizmu w MATLAB-ie korzystając z formalizmu opisu we
współrzędnych absolutnych.
Dane wejściowe:
Prędkości V
w1
oraz V
w2
. Zakładamy, że prędkości te są funkcją czasu typu
2
V
=
at
+
bt
+
c
w
m/s gdzie liczby
a
,
b
i
c
mogą być zadane dowolnie.
Należy napisać program, który na żądanie oblicze przebiegi, położeń, prędkości i
przyśpieszeń dowolnego z punktów mechanizmu oznaczonych literami w zadanym przedziale
czasu dla prędkości określonych powyższym wzorem przy zadanym położeniu początkowym.
Program powinien sygnalizować fakt osobliwości macierzy Jacobiego.
Tryb zaliczenia:
1.
Grupa studencka oddaje jeden program. Przy zaliczeniu konieczna jest obecność
wszystkich członków grupy.
2.
Każdy z członków grupy musi posiadać pełną znajomość programu w tym
umiejętność wprowadzania zmian w programie. Konieczna jest znajomość MATLAB-
a w niezbędnym zakresie.
3.
Konieczne jest zamieszczenie komentarzy wewnątrz programu ilustrujących jego
sposób obsługi oraz sposób działania.
4.
W trakcie zaliczenia każdy z członków grupy zostanie poproszony o policzenie
położeń, prędkości i przyspieszeń wybranego punktu mechanizmu w zadanym
przedziale czasu oraz zilustrowanie przebiegów na wykresach.
Termin oddania zadania: 13 czerwca.
Uwaga poniższe zadanie ma dwa warianty.
[ Pobierz całość w formacie PDF ]