ZadanieRuchu - cwiczenie, PDFy
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
Ćwiczenie 2 – Definiowanie zadania ruchu
1.
Otworzyć document Proces1.CATProcess
2.
Korzystając z polecenia
Insert Procuct
z paska
Activity Management
wstawić element
z pliku przedmiot.CATProduct
3.
Przy pomocy polecenia
Snap Resource to where by using position toolbar
z paska
Layout tools
ustawić wstawiony przedmiot na stole w połoŜeniu jak na rysunku (na
rysunku 2 kompas jest odsunięty od naroŜnika gniazda 10mm w kierunku osi y oraz
20mm kierunku osi x)
4.
Zapisać stan procesu – polecenie
Save Initial State
z paska
Simulation
5.
Korzystając z polecenia
Insert Resource
z paska
Activity Management
wstawić model
chwytaka z pliku: Chwytak.CATProduct
6.
Wstawiony chwytak zamontować do robota Fanuc S 420f – polecenie
Set Tool
z paska
Robot Mangement
A.
Wybrać polecenie
Wskazać robota (z drzewka lub z obszaru geometrii)
C.
Wskazać chwytak z drzewka
D.
W oknie dialogowym kliknąć
Apply
B.
E.
Wykorzystując kompas obrócić chwytak do właściwego ustawienia i kliknąć
OK w oknie dialogowym
7.
Zapisać stan procesu – polecenie
Save Initial State
z paska
Simulation
8.
Wstawić grupę tagów; jako rodzica ustawić przenoszony przedmiot (wskazać z
drzewka) – polecenie
Tag Group
z paska
Tag
9.
W utworzonej grupie utworzyć taga (w punkcie środkowym górnej ścianki przedmiotu
w orientacji jak pokazano na rysunku) – polecenie
New Tag
z paska
Tag
10.
Wstawić grupę tagów; jako rodzica ustawić podstawkę na stole 2
11.
W utworzonej grupie utworzyć taga (naroŜniku gniazda podstawki na stole 2 w
orientacji jak pokazano na rysunku) – polecenie
New Tag
z paska
Tag
12.
Zmienić połoŜnie utworzonego taga (przesunąć go do w połoŜenie środkowe gniazda
podniesione o 10 mm w stosunku do powierzchni dolnej gniazda). Wybrać polecenie
Tag Transformation
z paska
Tag
, wskazać taga (kompas zostanie umieszczony w
miejscu taga), dla kompasu wybrać
Edit
i korzystając z okna dialogowego przesunąć
kompas (razem z kompasem przesunie się tag) 80mm w kierunku x, 10mm w
kierunku y oraz 50mm w kierunku z.
[ Pobierz całość w formacie PDF ]